淺析挖掘機(jī)故障檢測(cè)的4個(gè)步驟
挖掘機(jī)(excavator)故障檢測(cè)(檢查并測(cè)試)4個(gè)步驟診斷,挖掘機(jī)一般都采用了機(jī)電液一體化控制模式，在排除一些故障時(shí)，解決的多是發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓（hydraulic)泵、分配閥、外部負(fù)荷(load)的匹配問(wèn)題。一般在挖掘機(jī)作業(yè)中，這幾方面不能匹配，經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Rotating speed)下降，工作(gōng zuò)速度變慢，挖掘無(wú)力以及一些常見(jiàn)問(wèn)題。

　　一、挖掘無(wú)力但發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車(chē)挖掘機(jī)維修對(duì)進(jìn)口挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)介紹得全

面、系統(tǒng)、具體挖掘機(jī)修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故

障后，為恢復(fù)其功能而進(jìn)行的技術(shù)活動(dòng)，包括各類(lèi)計(jì)劃修理和計(jì)劃外的故障修理及事故修理。比較詳細(xì)地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達(dá)、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并

詳細(xì)地?cái)⑹隽烁鞑?件的拆卸和維修安裝方法。在各機(jī)型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方

法。挖掘力的大小由主泵輸出(Output)壓力決定，發(fā)動(dòng)機(jī)是否憋車(chē)取決于油泵(Deep well pump)吸收轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)憋車(chē)說(shuō)明油泵 吸收轉(zhuǎn)矩較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷輕。如果挖掘機(jī)的工作速度沒(méi)有明顯異常(abnormal)，則應(yīng)重點(diǎn)檢查主泵的最大輸出壓力即系統(tǒng)溢流壓力。如果溢流壓力測(cè)量值低于規(guī)定值，表明該 機(jī)構(gòu)液壓回路的過(guò)載溢流閥設(shè)定值不正確，導(dǎo)致(cause)該機(jī)構(gòu)過(guò)早溢流，工作無(wú)力。則可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺絲來(lái)調(diào)整機(jī)器(machine)。
　?、谕诰驘o(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)。發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)表明油泵 的吸收轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，致使發(fā)動(dòng)機(jī)超載。這種故障（fault）應(yīng)首先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)是否正常，檢查方法(method)與前文所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢查方法類(lèi)似。經(jīng)過(guò)以上精細(xì)的 檢查與排除故障，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)現(xiàn)象消失。

　　二、挖掘機(jī)無(wú)力挖掘機(jī)無(wú)力挖掘無(wú)力是挖掘機(jī)典型故障之一挖掘機(jī)修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故

障后，為恢復(fù)其功能而進(jìn)行的技術(shù)活動(dòng)，包括各類(lèi)計(jì)劃修理和計(jì)劃外的故障修理及事故修理。對(duì)于挖掘無(wú)力可分為兩種情況：一種為挖掘無(wú)力，發(fā)動(dòng)機(jī)（Engine）不憋車(chē)，感覺(jué)負(fù)荷(load)很輕；第二種為挖掘無(wú)力，當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車(chē)，甚至熄火。

　　三、工作速度(speed)變慢挖掘機(jī)工作速度變慢主要原因是整機(jī)各部磨損造成發(fā)動(dòng)機(jī)（Engine）功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。挖掘機(jī)的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時(shí)間(time)后，泵內(nèi) 部液壓元件(element)（缸體、柱塞、配流盤(pán)、九孔板、龜背等）不可避免的產(chǎn)生過(guò)度磨損，會(huì)造成內(nèi)漏，各參數(shù)(parameter)據(jù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量(單位:立方米每秒)不足油溫過(guò)高，工作速度緩慢。這時(shí) 就需要整機(jī)大修，對(duì)磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)(repair)更換。

但若不是工作時(shí)間很長(zhǎng)的挖掘機(jī)突然變慢，就需要檢查以下幾方面。先查電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路，再查先導(dǎo)壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障（fault）等，最后將液壓泵拆卸進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，確認(rèn)挖機(jī)問(wèn)題(Emerson)所在。

　　四、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降首先要測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)本身輸出功率，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率低于額定功率，則產(chǎn)生故障的原因可能是燃油品質(zhì)差、燃油壓力低、氣門(mén)間隙不 對(duì)、發(fā)動(dòng)機(jī)的某缸不工作、噴油定時(shí)有錯(cuò)、燃油量的調(diào)定值不對(duì)、進(jìn)氣系統(tǒng)(system)漏氣、制動(dòng)器及其操縱（to rig）桿有毛病和渦輪增壓器積炭。如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力正常，就需要查 看是否因?yàn)橐簤海╤ydraulic)泵的流量和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率不匹配。液壓挖掘機(jī)在作業(yè)中速度(speed)與負(fù)載是成反比的，就是流量和泵的輸出壓力乘積是一個(gè)不變量，泵的輸出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不 能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵及閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化（optimalize）匹配狀態(tài)，挖掘機(jī)從而將不能正常工作。此類(lèi)故障要先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，最后檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。