挖掘機(jī)行業(yè)資訊
單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。單斗液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置(起支撐作用)和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn))，它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。單斗液壓挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)型式，實(shí)現(xiàn)上部平臺(tái)的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐按結(jié)構(gòu)形式分為轉(zhuǎn)柱式和滾動(dòng)軸承式等兩種。全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)型式有直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)兩種。1)直接傳動(dòng)。在低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)小齒輪。
與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合。現(xiàn)在挖掘機(jī)一般都不采用這種結(jié)構(gòu)型式。2)間接傳動(dòng)。由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)型式。這種傳動(dòng)型式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達(dá)與同類型液壓油泵的結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；
若使左、右兩液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。行走機(jī)構(gòu)的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)，該馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走。單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對(duì)路面破壞性小，適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場(chǎng)的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機(jī)采石作業(yè)。實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在松軟地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。挖掘機(jī)行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的振動(dòng)噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多(可達(dá)100余種)，目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。動(dòng)臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用得多的是整體式動(dòng)臂。
組合式動(dòng)臂用在作業(yè)工況復(fù)雜、多變的場(chǎng)合，現(xiàn)一般作為特殊配置。整體式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。1)鏟斗的縱向剖面形狀應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料在斗中運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有利于物料的流動(dòng)，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2)裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對(duì)挖掘物料的線比壓。
斗齒及斗形參數(shù)具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易于更換。3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于1。4)物料易于卸凈，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗有效容積。反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗，圖2-圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)型式有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)，如圖2-6所示。其中的四連桿機(jī)構(gòu)連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機(jī)構(gòu)連接方式的特點(diǎn)是。在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。
與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合。現(xiàn)在挖掘機(jī)一般都不采用這種結(jié)構(gòu)型式。2)間接傳動(dòng)。由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)型式。這種傳動(dòng)型式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達(dá)與同類型液壓油泵的結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；
若使左、右兩液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。行走機(jī)構(gòu)的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)，該馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠ぞ睾?，通過齒輪減速器傳給驅(qū)動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走。單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對(duì)路面破壞性小，適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場(chǎng)的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機(jī)采石作業(yè)。實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在松軟地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。挖掘機(jī)行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。每條履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的振動(dòng)噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多(可達(dá)100余種)，目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。動(dòng)臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用得多的是整體式動(dòng)臂。
組合式動(dòng)臂用在作業(yè)工況復(fù)雜、多變的場(chǎng)合，現(xiàn)一般作為特殊配置。整體式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。其缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。1)鏟斗的縱向剖面形狀應(yīng)適應(yīng)挖掘過程各種物料在斗中運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有利于物料的流動(dòng)，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2)裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對(duì)挖掘物料的線比壓。
斗齒及斗形參數(shù)具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易于更換。3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于1。4)物料易于卸凈，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗有效容積。反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗，圖2-圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)型式有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)，如圖2-6所示。其中的四連桿機(jī)構(gòu)連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機(jī)構(gòu)連接方式的特點(diǎn)是。在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。
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