卡特挖掘機維修
一臺CAT320BL型液壓挖掘機維修在工作了5100H后出現(xiàn)如下：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。該機是由3個系統(tǒng)實現(xiàn)驅動和控制的。分別為主液壓系統(tǒng)、先導液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)的工作原理是：由發(fā)動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時。上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最??；當進行行走等操作時。
主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導負反饋恒功率變量自動控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34，3Mpa。針對該機的故障現(xiàn)象，結合液壓系統(tǒng)的工作原量。初步判斷故障應出自液壓系統(tǒng)?？赡馨l(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分，為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量，將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發(fā)動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開。并將發(fā)動機的油門放置在“10”的位置。
同時推下左、右行走先導控制閥。使機器向前直線行走約25m，結果整機向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制閥。使機器向后直線行走約25m，發(fā)現(xiàn)整機也向左偏移13m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置。使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時用壓力表測得系統(tǒng)的壓力為。松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘15圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空。再向前操縱右行走操縱桿，此時壓力表測得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力()，將中心回轉接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對油管相互對換。
擰緊后再操縱兩行走操縱桿。進行測試步驟（1）的測試。發(fā)現(xiàn)機器向左偏移，將上、下兩泵的出油管拆下。使上、下兩泵的出油管相互對換，擰緊后再進行步驟（1）的測試，發(fā)現(xiàn)機器向右偏移。當操縱行走控制閥使挖掘機直線行走時，同時操縱機器上的其他系統(tǒng)。讓它們產生動作，結果發(fā)現(xiàn)機器不存在左偏的故障。根據(jù)以上的測試及檢測結果并結合液壓系統(tǒng)的工作原量。根據(jù)：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結果，可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控制閥及行走主控制閥不存在故障，因為測試步驟（4）的結果表時。左右行走以達、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障。
而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據(jù)（2）、（3）、（6）步驟的測試結果?？梢耘袛嗌媳貌淮嬖诠收稀?strong>挖掘機修理故障的根源應下泵，其依據(jù)是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經過步驟（6）的測試后?？膳袛嗌媳貌淮嬖诠收?，因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統(tǒng)時只有上泵供油。這可進一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發(fā)現(xiàn)。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節(jié)器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應在此處。
主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導負反饋恒功率變量自動控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34，3Mpa。針對該機的故障現(xiàn)象，結合液壓系統(tǒng)的工作原量。初步判斷故障應出自液壓系統(tǒng)?？赡馨l(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分，為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量，將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發(fā)動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開。并將發(fā)動機的油門放置在“10”的位置。
同時推下左、右行走先導控制閥。使機器向前直線行走約25m，結果整機向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制閥。使機器向后直線行走約25m，發(fā)現(xiàn)整機也向左偏移13m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置。使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時用壓力表測得系統(tǒng)的壓力為。松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘15圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空。再向前操縱右行走操縱桿，此時壓力表測得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力()，將中心回轉接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對油管相互對換。
擰緊后再操縱兩行走操縱桿。進行測試步驟（1）的測試。發(fā)現(xiàn)機器向左偏移，將上、下兩泵的出油管拆下。使上、下兩泵的出油管相互對換，擰緊后再進行步驟（1）的測試，發(fā)現(xiàn)機器向右偏移。當操縱行走控制閥使挖掘機直線行走時，同時操縱機器上的其他系統(tǒng)。讓它們產生動作，結果發(fā)現(xiàn)機器不存在左偏的故障。根據(jù)以上的測試及檢測結果并結合液壓系統(tǒng)的工作原量。根據(jù)：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結果，可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控制閥及行走主控制閥不存在故障，因為測試步驟（4）的結果表時。左右行走以達、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障。
而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據(jù)（2）、（3）、（6）步驟的測試結果?？梢耘袛嗌媳貌淮嬖诠收稀?strong>挖掘機修理故障的根源應下泵，其依據(jù)是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經過步驟（6）的測試后?？膳袛嗌媳貌淮嬖诠收?，因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統(tǒng)時只有上泵供油。這可進一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發(fā)現(xiàn)。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節(jié)器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應在此處。
