挖掘機(jī)行業(yè)資訊
目前，國內(nèi)研究的 重點(diǎn)還停留在實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的 匹配，通常的 控制（control)方式依然是三擋功率模式。采用模糊算法在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制參數(shù)的 方法或單神經(jīng)元的 自適應(yīng)PID節(jié)能控制以實(shí)現(xiàn)前述的 轉(zhuǎn)速傳感控制，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的 功率匹配的 自適應(yīng)節(jié)能控制。新的 研究是將挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、控制閥、負(fù)載作為一個(gè)系統(tǒng)，分析(Analyse)該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)匹配的 原理和方法，提出以泵出油口壓力為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)與工況的 自適應(yīng)控制。
在挖掘機(jī)產(chǎn)品的 應(yīng)用中，由于國外挖掘機(jī)廠家的 電氣控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)中國市場(chǎng)一直處于封鎖狀態(tài)，國內(nèi)挖掘機(jī)廠家為了提高挖掘機(jī)性能，正在加緊控制技術(shù)的 應(yīng)用研究（research)。挖掘機(jī)維修對(duì)進(jìn)口挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)介紹得全面、系統(tǒng)、具體。比較詳細(xì)地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達(dá)、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并詳細(xì)地?cái)⑹隽烁鞑?件的拆卸和維修安裝方法。在各機(jī)型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方法。挖掘機(jī)修理的舊車修理是在修理時(shí)對(duì)車上拆下的總成、組合件及零件，凡能修復(fù)的，經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車。需要通過經(jīng)驗(yàn)豐富的維修者在進(jìn)行適當(dāng)?shù)某绦蛞院髞硗瓿尚迯?fù)工作，通過維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒有污物。目前已有一些廠家推出了挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，但都還停留在挖掘機(jī)簡易控制的 基礎(chǔ)上，即前所述的 三種動(dòng)力模式的 分工況控制。對(duì)于液壓挖掘機(jī)作業(yè)工況進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和減少操作人員的 勞動(dòng)強(qiáng)度，以及人性化設(shè)計(jì)等問題還沒有進(jìn)行進(jìn)一步的 研究。
2、液壓（hydraulic)挖掘（excavate)機(jī)智能控制（control)系統(tǒng)的 方案
目前國內(nèi)挖掘（excavate)機(jī)控制技術(shù)研究的 重點(diǎn)都集中在發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、負(fù)荷的 功率、轉(zhuǎn)矩的 有效匹配，出發(fā)點(diǎn)是液壓挖掘機(jī)的 節(jié)能控制研究，很少或沒有考慮液壓挖掘機(jī)的 操作人員的 舒適性和可操作性。挖掘機(jī)修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故障后，為恢復(fù)其功能而進(jìn)行的技術(shù)活動(dòng)，包括各類計(jì)劃修理和計(jì)劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務(wù)鏈條實(shí)現(xiàn)維修質(zhì)檢一條龍的高質(zhì)量服務(wù)，能夠幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好推動(dòng)。挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)的 研究應(yīng)以操作人員為出發(fā)點(diǎn)，以提高挖掘機(jī)操作人員操作舒適性、方便性為目的 ，重點(diǎn)是通過對(duì)操作人員的 操作習(xí)慣、操作手柄(bǐng)的 行程大小、運(yùn)動(dòng)快慢等因素(factor)的 研究，結(jié)合對(duì)實(shí)際負(fù)載大小的 測(cè)量，通過智能推理確定發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力設(shè)置，在此基礎(chǔ)上完成發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、負(fù)荷的 功率和轉(zhuǎn)矩有有效匹配，使整機(jī)具有簡單的 人工智能(計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支)，進(jìn)一步提高挖掘機(jī)的 挖掘效率。而在整機(jī)控制中，
在挖掘機(jī)產(chǎn)品的 應(yīng)用中，由于國外挖掘機(jī)廠家的 電氣控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)中國市場(chǎng)一直處于封鎖狀態(tài)，國內(nèi)挖掘機(jī)廠家為了提高挖掘機(jī)性能，正在加緊控制技術(shù)的 應(yīng)用研究（research)。挖掘機(jī)維修對(duì)進(jìn)口挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)介紹得全面、系統(tǒng)、具體。比較詳細(xì)地介紹了 液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達(dá)、液壓缸以及輔助元件的結(jié)構(gòu)與工作原理,并詳細(xì)地?cái)⑹隽烁鞑?件的拆卸和維修安裝方法。在各機(jī)型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除 方法。挖掘機(jī)修理的舊車修理是在修理時(shí)對(duì)車上拆下的總成、組合件及零件，凡能修復(fù)的，經(jīng)修復(fù)后全部裝回原車。需要通過經(jīng)驗(yàn)豐富的維修者在進(jìn)行適當(dāng)?shù)某绦蛞院髞硗瓿尚迯?fù)工作，通過維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒有污物。目前已有一些廠家推出了挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，但都還停留在挖掘機(jī)簡易控制的 基礎(chǔ)上，即前所述的 三種動(dòng)力模式的 分工況控制。對(duì)于液壓挖掘機(jī)作業(yè)工況進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和減少操作人員的 勞動(dòng)強(qiáng)度，以及人性化設(shè)計(jì)等問題還沒有進(jìn)行進(jìn)一步的 研究。
2、液壓（hydraulic)挖掘（excavate)機(jī)智能控制（control)系統(tǒng)的 方案
目前國內(nèi)挖掘（excavate)機(jī)控制技術(shù)研究的 重點(diǎn)都集中在發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、負(fù)荷的 功率、轉(zhuǎn)矩的 有效匹配，出發(fā)點(diǎn)是液壓挖掘機(jī)的 節(jié)能控制研究，很少或沒有考慮液壓挖掘機(jī)的 操作人員的 舒適性和可操作性。挖掘機(jī)修理是指設(shè)備技術(shù)狀態(tài)劣化或發(fā)生故障后，為恢復(fù)其功能而進(jìn)行的技術(shù)活動(dòng)，包括各類計(jì)劃修理和計(jì)劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務(wù)鏈條實(shí)現(xiàn)維修質(zhì)檢一條龍的高質(zhì)量服務(wù)，能夠幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好推動(dòng)。挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)的 研究應(yīng)以操作人員為出發(fā)點(diǎn)，以提高挖掘機(jī)操作人員操作舒適性、方便性為目的 ，重點(diǎn)是通過對(duì)操作人員的 操作習(xí)慣、操作手柄(bǐng)的 行程大小、運(yùn)動(dòng)快慢等因素(factor)的 研究，結(jié)合對(duì)實(shí)際負(fù)載大小的 測(cè)量，通過智能推理確定發(fā)動(dòng)機(jī)的 動(dòng)力設(shè)置，在此基礎(chǔ)上完成發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵、負(fù)荷的 功率和轉(zhuǎn)矩有有效匹配，使整機(jī)具有簡單的 人工智能(計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支)，進(jìn)一步提高挖掘機(jī)的 挖掘效率。而在整機(jī)控制中，
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