液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)與液壓泵技術(shù)要求側(cè)重點(diǎn)不同，液壓泵要求容積效率高，減少泄漏，而液壓馬達(dá)要求機(jī)械效率高，能得到較大的輸出扭矩。在實(shí)際使用中，液壓泵通常為單向旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)速較高，而液壓馬達(dá)多為雙向旋轉(zhuǎn)，需要很低的轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類與液壓泵基本相同。液壓馬達(dá)與電機(jī)相比，它的結(jié)構(gòu)小，重量輕，功率大，調(diào)速比大，可無級(jí)變速，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，起動(dòng)和制動(dòng)迅速，適用于自動(dòng)控制系統(tǒng)。齒輪液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，耐沖擊，慣性小，維護(hù)方便，價(jià)格低廉，對(duì)油液過濾精度要求較低，但流量脈動(dòng)較大，容效率低，扭矩較小，低速穩(wěn)定性差。葉片液壓馬達(dá)（一般常用雙作用式，1.工作原理斜盤傾角越大。

轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越慢。這種馬達(dá)的特點(diǎn)是輸出扭矩大，轉(zhuǎn)速低，低速性能好，在20轉(zhuǎn)/分工作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需減速裝置，簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了工作效率。這種馬達(dá)均采用柱塞式結(jié)構(gòu)，一般都用高壓，且排量很大，因此體積和運(yùn)動(dòng)慣性很大，不適用于反應(yīng)靈敏、頻繁換向的場(chǎng)合，此外還要求很高的密封性，以免因泄漏造成效率低和低速不穩(wěn)等現(xiàn)象。低速大扭矩馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)可分為單作用式和多作用式。工作原理與高速軸向馬達(dá)相同，不同之處是采用了雙斜盤和兩套柱塞，用以增大其扭矩。1.包括曲軸連桿式、靜力平衡式、多作用內(nèi)曲線等等形式。高速液壓馬達(dá)的技術(shù)性能及應(yīng)用參見第三章液壓泵的技術(shù)性能及應(yīng)用。低速大扭矩液壓馬達(dá)的技術(shù)性能及應(yīng)用見下表。

雙凸式，起動(dòng)扭矩效率%——一般——一般約90較差，約85左右好，應(yīng)用用于性能要求不高，壓力較低的場(chǎng)合，如農(nóng)業(yè)機(jī)械用于性能要求較高，轉(zhuǎn)速范圍寬，徑向尺寸小，軸向尺寸允許稍大的場(chǎng)合用于傳動(dòng)扭矩大，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，體積小，重量輕的場(chǎng)合用于性能較低，尺寸限制不太嚴(yán)格的地方同左同內(nèi)曲線多作用球塞式。軸轉(zhuǎn)馬達(dá)應(yīng)用最普遍，假設(shè)系統(tǒng)中無泄漏和壓力損失，效率損失也忽略，泵吸油口和馬達(dá)排油口壓力為零。調(diào)速時(shí)需改變泵的排量qp，其值越大，泵流量Qp越大，由于馬達(dá)排量qm不變，則轉(zhuǎn)速隨之升高。泵的越大壓力p取決于安全閥的調(diào)整壓力，是個(gè)不變量，因此馬達(dá)的輸出扭矩Mm也為一定值，即無論轉(zhuǎn)速怎樣變化，其扭矩恒定，其功率也是變化的。

隨轉(zhuǎn)速的增高而增大。這個(gè)系統(tǒng)有較大的調(diào)速范圍，適用于要求恒扭矩的系統(tǒng)，如金屬切削機(jī)床等。泵的壓力、流量都不變，馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm與排量qm成反比，輸出扭矩Mm與排量qm成正比。隨排量qm的增大，轉(zhuǎn)速nm減小，扭矩Mm增大，但對(duì)馬達(dá)的功率沒有影響，即無論馬達(dá)的引起轉(zhuǎn)速和扭矩如何變化，它的功率是恒定的。當(dāng)馬達(dá)排量qm調(diào)至最大，通過調(diào)整泵排量qp來調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速nm時(shí)，其特性曲線如上圖左半部分，此時(shí)為恒扭矩調(diào)節(jié)區(qū)；當(dāng)泵排量qp調(diào)整到最大值，通過減小馬達(dá)排量qm提高轉(zhuǎn)速時(shí)，其特性曲線如圖右半部分，此時(shí)為恒功率調(diào)節(jié)區(qū)。a點(diǎn)兩區(qū)域過渡點(diǎn)，在此泵和馬達(dá)的排量都調(diào)至最大。這個(gè)系統(tǒng)調(diào)速范圍大，可自由選擇恒扭矩和恒功率特性區(qū)域。轉(zhuǎn)速低輸出功率不足泵輸出流量或壓力不足查明原因，馬達(dá)內(nèi)部泄漏嚴(yán)重查明泄漏部位和原因，油液不潔，氣泡混入加強(qiáng)過濾，