小松挖掘機維修
故障現(xiàn)象：生產(chǎn)的PC120-6型液壓挖掘機挖掘無力，但直線行走正常，發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常，發(fā)動機轉(zhuǎn)速正常。結(jié)構(gòu)原理分析：PC120-6型在PC100型挖掘機基礎(chǔ)上增加了一項功能，即機器可以邊直線行走，邊加轉(zhuǎn)或操作工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗），以便機器在不同環(huán)境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。當工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作，挖掘機直線行走時，動力分別從左右泵傳遞至左右馬達，其左右傳動路線完全一樣，液壓流量、壓力在設(shè)計上一致，所以實際上不會走偏過多。當邊行走、邊操作工作裝置或回轉(zhuǎn)（例如傾翻鏟斗）時，由于輸出的油是不對稱的（例如傾翻鏟斗來自后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會嚴重走偏挖掘機維修|挖掘機修理|維修挖掘機|修理挖掘機。
為了避免此現(xiàn)象發(fā)生，液壓系統(tǒng)的設(shè)計改為在液壓油進入行走馬達之前合流（不行走時不允許合流）。為此液壓系統(tǒng)（見圖1）增加了合流閥，即直線行走閥，如圖2所示。在上，用了兩只行程開關(guān)，兩只壓力開關(guān)與一只直行電磁閥來控制直線行走閥。兩行程開關(guān)，兩壓力開頭各自并聯(lián)，行程開關(guān)與壓力開關(guān)之間串聯(lián)，相關(guān)電路如圖3。點擊放大在正常情況下，機器啟動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松PC120挖掘機設(shè)有開式中心負荷傳感系統(tǒng)，簡稱OLSS，如圖1。TVC閥的作用是防止泵的負荷超過發(fā)動機的輸出動力；CO閥的作用是當泵的負荷達到主卸荷壓力時，減小泵的輸出量，減少油流損失；
NC閥的作用是控制桿處于中位時，減小油流損失。所以這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，發(fā)動機處于輕載狀態(tài)。當邊行走，邊回轉(zhuǎn)或操縱工作裝置時，與行走閥操縱閥桿聯(lián)動的行程開關(guān)被壓下閉合，同時裝在梭閥內(nèi)的工作裝置（W）或回轉(zhuǎn)（S）壓力開關(guān)由于先導(dǎo)壓力油的流入也閉合，這時直行電磁閥工作，該閥輸出的控制油液到直線行走閥，該閥動作，實現(xiàn)前后兩泵合流。故障分析：由于鏟斗、動臂均無力，牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起。假設(shè)不行走時直行電磁閥誤動作，那么直線行走閥動作，即兩泵合流從圖2可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執(zhí)行的動作分別是：動臂上升、旋轉(zhuǎn)、斗桿伸縮，以及行走。而動臂下降，鏟頭號的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路。
例如，鏟斗動作時，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路，但由于左控制閥全部處在中位，合流油液仍能通過左控制閥直接回油箱，動臂的情況可自行分析（注意“動臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位，不同于“動臂—慢”）。這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，相當于閥處于中位，發(fā)動機處于輕載狀態(tài)，也就是用戶反映的控制無力。試機后，各項動作均符合以上分析，由此可見，故障確實由合流引起。本著由簡單到復(fù)雜的順序，去除8#保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機后發(fā)現(xiàn)，機器除在邊行走、邊操作工作裝置或旋轉(zhuǎn)時走偏外，其客觀存在均正常。至此已進一步確定故障是由與合流有關(guān)的電路引起。從圖3很容易判斷出是由一只行程開關(guān)的電路引起的。
