一臺36t液壓挖掘機當斗桿與動臂夾角大于90°時，操作人員微動斗桿手柄導(dǎo)致斗桿掉落時，會發(fā)生斗桿抖動，導(dǎo)致挖掘機無法平整地面，進行修坡作業(yè)..

1.斗桿液壓控制回路系統(tǒng)組成及原理

組成

該挖掘機斗桿液壓控制回路主要由斗桿閥1、再生一個截止閥2、斗桿缸3、斗桿先導(dǎo)閥4、先導(dǎo)泵5、主泵6、主溢流閥7、先導(dǎo)溢流閥8和負流量進行反饋閥9等組成，如附圖如下所示。挖掘機維修最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

為了提高挖掘機斗桿空載時的下降速度，在斗桿閥1的回油回路上設(shè)置再生截斷閥2.. 所述再生截斷閥2芯的兩端分別與斗桿氣缸3的無桿腔和回油回路連接，所述回油端設(shè)有回油彈簧.. 再生截斷閥2芯的移動位置由斗桿氣缸3無桿腔壓力，回油壓力，回彈簧彈力確定，再生截斷閥2與斗桿閥1配合，實現(xiàn)再生回路的再生功能..

再生回路原理

當使得臂4下降導(dǎo)閥致動臂，所述先導(dǎo)泵的油壓5個輸出一個閥4到由閥臂先導(dǎo)閥1所述臂1的左側(cè)端部離開工作位置的驅(qū)動臂。當臂不與土壤接觸，小臂液壓缸3周的無桿腔室壓力是非常小的，再生截止閥閥芯2被彈簧力向下移動時，臂缸3具有桿腔回油通道被關(guān)閉。此時，斗桿缸3具有油，由閥的臂直接返回到小臂液壓缸3的有桿腔的單向閥1的有桿腔，以實現(xiàn)斗臂缸桿3具有再生室壓力的函數(shù)，從而使小臂液壓缸3活塞桿速度。

當鏟斗接觸到社會土壤時，斗桿缸3無桿腔壓力不斷上升，將斗桿閥1內(nèi)的單向閥可以關(guān)閉，從而使企業(yè)再生控制回路進行關(guān)閉。此時主泵6輸出的壓力油通過斗桿閥1進入斗桿缸無桿腔。同時斗桿缸3無桿腔的壓力油推動我國再生利用截斷閥2上移，將斗桿缸3有桿腔回油油路系統(tǒng)打開，實現(xiàn)正?；赜汀?

2.故障分析

分析可知，當斗桿與動臂的夾角大于90°時，控制斗桿減小，斗桿本身的質(zhì)量會使斗桿減小，從而降低無桿腔的斗桿氣缸的壓力.. 微動斗桿手柄使斗桿下降時，斗桿閥工作在左側(cè)位置，斗桿缸內(nèi)桿腔供油量小，導(dǎo)致斗桿缸無桿腔供油不足，造成真空..

當斗臂缸桿腔室中的真空，再生截止閥通道打開時，臂液壓缸有桿腔最多只能油通過在閥臂止回閥小臂液壓缸的有桿腔，從而使挖斗臂缸桿腔室有真空。

斗桿缸有桿腔出現(xiàn)一個真空后，斗桿在自身發(fā)展質(zhì)量管理作用下快速增長下降，使斗桿缸活塞桿可以快速及時伸出，造成斗桿缸有桿腔油壓瞬間溫度升高。該壓力油通過斗桿閥內(nèi)的單向閥工作進入無桿腔，使無桿腔的壓力變化迅速不斷升高。當斗桿缸無桿腔油壓大于空氣彈簧力與回油背壓之和時，斗桿再生利用截斷閥打開。