液壓泵馬達(dá)的功能及分類 從能量轉(zhuǎn)化的概念來(lái)看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的液壓元件。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。修理挖掘機(jī)常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸被外部扭矩驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以改變?yōu)橐簤罕玫臓顟B(tài)。 因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤幕窘Y(jié)構(gòu)單元封閉，可以周期性地改變體積和相應(yīng)的油分布結(jié)構(gòu)。 然而，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，其功能要求也不同，同一類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間仍然存在許多差異。首先，液壓馬達(dá)應(yīng)能旋轉(zhuǎn)，使其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的速度刻度足夠大，特別是其最小穩(wěn)定速度，因此通常使用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次，液壓馬達(dá)不必具有自吸，因?yàn)樗谳斎雺毫τ偷臈l件下工作，但需要一定的初始密封能力來(lái)提供必要的啟動(dòng)扭矩。 由于這些差異，液壓馬達(dá)和泵在結(jié)構(gòu)上是相似的，但不是可逆的。 液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)可分為齒輪式，葉片式，柱塞式等，按附加速度可分為高速和低速兩大類。 高于500r/min的額外速度歸因于高速液壓馬達(dá)，低于500r/min的額外速度歸因于低速液壓馬達(dá)。 高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式，螺桿式，葉片式和軸向柱塞式。 它們的主要特點(diǎn)是速度快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，易于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)（調(diào)速和方向變化）靈敏。 通常高速液壓馬達(dá)輸出扭矩不大，所以又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。 低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，除了軸向柱塞式，葉片式和齒輪式也有低速構(gòu)造形式外，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低（有時(shí)每分鐘可達(dá)幾轉(zhuǎn)，甚至每零點(diǎn)可達(dá)幾轉(zhuǎn)），因此可以直接與操作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩大，故又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。 液壓馬達(dá)的功能參數(shù)

1.液壓馬達(dá)與液壓馬達(dá)的沖突使液壓馬達(dá)的機(jī)械功率和扭矩?fù)p失，使液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩小于理論扭矩。如果由于沖突而損失的扭矩為△ tm，則 tm = ttm-△ tm，則液壓馬達(dá)的機(jī)械功率 mm 為實(shí)際輸出扭矩 tm 與理論扭矩 ttm 的比值，即實(shí)際輸出扭矩 tm 與理論扭矩 ttm 的比值

2．液壓控制馬達(dá)的客積功率和轉(zhuǎn)速 在液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的各項(xiàng)管理功能進(jìn)行參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵同類產(chǎn)品參數(shù)有類似的意義，其準(zhǔn)則對(duì)于不同問(wèn)題在于：在泵中它們是輸出技術(shù)參數(shù)，在液壓馬達(dá)中則是通過(guò)輸入數(shù)據(jù)參數(shù)。