維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。

挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。

修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

如何判斷挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和主卸載閥的工作狀態(tài)？

一般的挖掘機(jī)常見故障表現(xiàn)在以上幾個(gè)方面。

隨著挖掘機(jī)使用的增加，在施工工作中經(jīng)常發(fā)生一些常見的故障，一般使用挖掘機(jī)一兩年以上的用戶都能理解一些； 例如： 機(jī)器跑偏時(shí)，用戶立即察覺到行走分配密封（又稱中心旋轉(zhuǎn)接頭密封）破損，兩臺(tái)液壓泵的流量不一樣大小，以及行走時(shí)馬達(dá)存在問題。液壓缸快速下降： 立即意識到安全減壓閥密封不嚴(yán)密，或缸體油封嚴(yán)重?fù)p壞等。但是，這些常見的表面故障，對于一些專業(yè)的維修車間來說還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)維修市場。

如果從事維修行業(yè)，要想讓用戶在使用挖掘機(jī)時(shí)安心，就必須加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)素質(zhì)，擁有先進(jìn)的檢測設(shè)備。修挖掘機(jī)不如汽車的相對機(jī)動(dòng)性方便，要有一個(gè)快速反應(yīng)的維修團(tuán)隊(duì)，來了就能打起來。

三、挖掘機(jī)行走無力解決故障的排除一臺(tái)已使我們用了約10年的EX400型挖掘機(jī)，其工作分析裝置和回轉(zhuǎn)裝置均工作可以正常，而行走一個(gè)系統(tǒng)卻明顯地表現(xiàn)出一種動(dòng)力能力不足，但行走方式并不走偏。

通過對機(jī)床液壓系統(tǒng)的分析，認(rèn)為行走系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不足的原因可能是： 液壓泵及其控制系統(tǒng)故障、主卸荷閥失調(diào)或卡死、行走控制系統(tǒng)（如先導(dǎo)油路、控制閥等）故障。中心旋轉(zhuǎn)接頭失效，如油竄或磨損泄漏等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其閥組故障。由于工作裝置和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，可以判斷泵、挖掘機(jī)系統(tǒng)和主卸油閥的正常運(yùn)行，導(dǎo)油回路的壓力始終在標(biāo)準(zhǔn)值（3.0-3.2 mpa）之內(nèi)，說明導(dǎo)油回路正常。拆卸運(yùn)行系統(tǒng)的控制閥時(shí)，發(fā)現(xiàn)閥芯和閥座沒有磨損卡住，表明控制閥工作正常，不轉(zhuǎn)動(dòng)，然后用60mpa 壓力表檢測運(yùn)行電機(jī)進(jìn)入油壓，壓力測量結(jié)果僅為20mpa。遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)壓力（36兆帕）。

由此可以判斷，機(jī)器故障的原因是：(1）中心回轉(zhuǎn)接頭泄漏嚴(yán)重；行走電機(jī)泄漏嚴(yán)重；行駛馬達(dá)安全閥失衡。

于是，用自制回轉(zhuǎn)接頭（安上測壓表）裝在企業(yè)某一行走馬達(dá)的兩條教育主管學(xué)習(xí)路上，再扳動(dòng)操縱桿使另一個(gè)自己行走馬達(dá)進(jìn)行工作，結(jié)果測壓表值無變化，說明研究中心可以回轉(zhuǎn)接頭是否正常；再用鐵塊固定履帶使其發(fā)展不能通過轉(zhuǎn)動(dòng)，用量程為60MPa的測壓表裝在行走馬達(dá)的進(jìn)油系統(tǒng)中并使其管理工作，此時(shí)信息系統(tǒng)環(huán)境壓力為20MPa，重新開始調(diào)整此安全閥后，工作分析系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)壓力由原來的20MPa升至36MPa。由此數(shù)據(jù)可知行走馬達(dá)能夠正常，故障是由于安全閥失調(diào)問題引起的。調(diào)好此安全閥后試機(jī)時(shí)，機(jī)器人在行走功能正常、有力。