由于維護(hù)或操作原因，許多用戶的挖掘機(jī)都存在行走跑偏的故障。

挖掘機(jī)維修最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。

挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。

修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。如果我們在工作中遇到挖掘機(jī)跑偏的現(xiàn)象，如何找到原因并消除？

1中心旋轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞中心旋轉(zhuǎn)接頭由兩部分組成:外殼和芯軸。心軸安裝在下車體上，殼體安裝在上車體上，心軸上設(shè)有與油管相等的環(huán)形槽。來自主閥芯的液壓油通過殼體從芯軸上的垂直孔流向電機(jī)，殼體隨上車體不斷轉(zhuǎn)動。芯軸上的凹槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油在中心接頭上可以自由進(jìn)出。如果液壓油的濾芯沒有及時更換，濾芯上的旁通閥可能會打開，油中的雜質(zhì)會不經(jīng)過濾直接進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動面，損壞其上的密封圈。挖掘機(jī)行走時，由于一側(cè)壓力油泄漏，兩側(cè)行走電機(jī)轉(zhuǎn)速不同，導(dǎo)致挖掘機(jī)跑偏。排除方法是在更換中心旋轉(zhuǎn)接頭上的機(jī)油時，同時更換液壓油和濾芯。

2污垢進(jìn)入挖掘機(jī)一側(cè)駐車制動油路的平衡閥，如果污垢堵塞平衡閥小孔，導(dǎo)致駐車制動器無法松開，造成運(yùn)行偏差，這是因?yàn)橥诰驒C(jī)行走時，如果壓力油不能通過平衡閥小孔進(jìn)入平衡閥彈簧室，促進(jìn)平衡閥閥芯運(yùn)動。

3步行電機(jī)安全閥漏油會導(dǎo)致步行電機(jī)安全閥系統(tǒng)漏油，壓力過低使步行電機(jī)轉(zhuǎn)動不足，從而導(dǎo)致步行偏差。補(bǔ)救措施: 更換損壞的行車電動機(jī)安全閥。你可以切換左右馬達(dá)的安全閥，看看當(dāng)你朝相反的方向時，它們是否偏轉(zhuǎn)。

4污垢堵塞終傳動系統(tǒng)平衡閥小孔k，導(dǎo)致行走時停車制動器無法釋放挖掘機(jī)。如果壓力油不能推動平衡閥的閥芯通過平衡閥的小孔k移動，壓力油就不能通過平衡閥上的凹槽釋放停車動力，導(dǎo)致行走電機(jī)轉(zhuǎn)動異常，挖掘機(jī)跑偏。排除方法:清洗油路，注意避免日后拆裝時臟東西進(jìn)入，按時更換液壓油和濾芯。

5挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)、行走時主閥閥芯動作失靈，如果主閥彈簧軟化或斷裂，或者閥芯卡住，可能導(dǎo)致油壓下降出現(xiàn)流失。檢查測量主閥運(yùn)行油量、壓力，正常值30。