具有正壓功能的低壓傳感器感應(yīng)先導(dǎo)輔助壓力，挖掘機(jī)進(jìn)行維修并向P1和P2泵的比例閥發(fā)送指令。維修挖掘機(jī)第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。泵根據(jù)接收到的指令排出與先導(dǎo)輔助壓力相對應(yīng)的油量。(2)備用變流量功能根據(jù)油門桿的位置，控制器改變給P1泵和P2泵比例閥的指令。因此，正常情況下，需要保證泵的備用流量(30l/min)。(3)當(dāng)3)Qmax關(guān)斷功能選擇FC運(yùn)行模式時，控制器向P1泵和P2泵的比例閥發(fā)送指令，將泵的最大排量控制在75%。(4)P-q功能根據(jù)油門桿(調(diào)速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度)，控制器計算泵吸收扭矩和高壓主壓力的數(shù)據(jù)。并向P1和P2泵的比例閥發(fā)出指令。根據(jù)收到的指令，挖掘機(jī)在排放主壓力時修理油量。

當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器感知的實(shí)際轉(zhuǎn)速在 ess 函數(shù)節(jié)流桿的調(diào)整位置上存在差異時，挖掘機(jī)維護(hù)控制器向 p1和 p2泵的比例閥發(fā)出指令所需的馬力就會減少。(1)正壓功能低壓壓力傳感器感知先導(dǎo)二次壓力，并指示控制器 p1和 p2泵的比例閥。根據(jù)泵接收到的指示，排出與先導(dǎo)二次壓力相對應(yīng)的油量。(2)備用變流量函數(shù)根據(jù)節(jié)流桿的位置，將指令轉(zhuǎn)換為 p1和 p2泵的比例閥。因此，在正常情況下，挖掘機(jī)維修水泵需要保證備用流量(30l/min)。

P-q功能:挖掘機(jī)維修控制器根據(jù)油門桿(調(diào)速電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度)計算泵吸扭矩和高壓主壓力數(shù)據(jù)。并向P1和P2泵的比例閥發(fā)出指令。泵根據(jù)接收到的指令排出主壓力下的油。(4)當(dāng)對應(yīng)于4)ESS功能節(jié)氣門桿的調(diào)節(jié)位置的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器感測到的實(shí)際轉(zhuǎn)速之間存在差異時，向P1泵和P2泵的比例閥發(fā)出指令的控制器的馬力減小。沒有Qmax攔截功能。在選定的FC運(yùn)行模式下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速通過控制器降低，挖掘機(jī)根據(jù)其轉(zhuǎn)速修復(fù)P1和P2的排放量。